按制动系统的作用可分为行车制动系统、驻车制动系统、应急制动系统及辅助制动系统等。
按制动操纵能源可分为人力制动系统、动力制动系统和伺服制动系统等。
按制动能量的传输方式可分为机械式、液压式、气压式、电磁式等。同时采用两种以上传输方式的制动系称为组合式制动系统。
3) 组成
液压制动系统一般由制动操纵机构(包括制动踏板、制动助力器、制动总泵、分泵等)和制动器两个主要部分组成。
2．制动器
一般制动器都是通过其中的固定元件对旋转元件施加制动力矩，使后者的旋转角速度降低，同时依靠车辆与地面的附着作用，产生路面对车辆的制动力以使汽车减速，是一种摩擦制动器。目前汽车所用的摩擦制动器可分为鼓式和盘式两大类。
1) 行车制动器
一般轿车的行车制动系统采用了双管路对角分开式真空助力液压行车制动系统，主要由制动踏板、真空助力器、制动总泵、贮液罐、制动器及管路组成。前轮采用盘式制动器，后轮采用鼓式制动器。
卡车一般为前后鼓式制动。
2) 驻车制动器
驻车制动器俗称手制动器，主要用来保证汽车停止后的可靠停放。
3) 辅助制动器
辅助制动器主要应用在大型客车和重型货车上，提供辅助制动力。常见的辅助制动器有排气制动、液力缓速器和电磁缓速器。排气制动的基本原理是切断发动机供油，堵塞发动机排气门，利用发动机压缩空气的功率消耗来进行制动。液力缓速器安装在变速器后部，电磁缓速器安装在变速器与驱动桥之间。
3．制动传动机构
从制动踏板到制动轮缸的所有提供和传递制动压力的零部件统称为制动传动机构。根据传动介质的不同，可以分为机械传动装置、液压传动装置和气压传动装置。轿车，轻型客、货车多采用液压制动，中型以上客、货车由于载重量较大，多采用气压制动。
气压传动装置
气压制动系统以高压空气作为制动的能源，压缩空气依靠发动机的动力驱动空气压缩机来产生，而驾驶员踩的踏板力只用来控制阀门。一般装载重量在8000 kg以上的载货汽车和大客车都使用这种制动装置。
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